ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ ਸਰਕਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਤਿੰਨ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਨੈਗੇਟਿਵ ਫੀਡਬੈਕ PID ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਹਨ। PID ਸਰਕਟ ਮੌਜੂਦਾ ਸਰਕਟ ਹੈ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਤੋਂ ਮੋਟਰ ਤੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੰਟ ਹਾਲ ਐਲੀਮੈਂਟਸ ਦੀ ਜਾਂਚ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ, ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਫੀਡਬੈਕ ਕਰੰਟ ਪੀਆਈਡੀ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰੰਟ ਦੇ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਨੇੜੇ ਹੋਣ ਲਈ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਮੌਜੂਦਾ ਸਰਕਟ ਮੋਟਰ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਕੰਟਰੋਲਰ ਕੋਲ ਘੱਟ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਘੱਟ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਜਵਾਬ ਹਨ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਰੈਗੂਲੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਉਪਲਬਧ ਹਨ, ਗੈਟਰ ਪ੍ਰਿਸੀਜ਼ਨ, ਚੀਨ ਦੇ ਚੋਟੀ ਦੇ 10 ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕਸੰਤੁਸ਼ਟੀਜਨਕ ਰੋਟਰ ਫੈਕਟਰੀਆਂਮੋਲਡ ਮੈਨੂਫੈਕਚਰਿੰਗ, ਸਿਲੀਕਾਨ ਸਟੀਲ ਸ਼ੀਟ ਸਟੈਂਪਿੰਗ, ਮੋਟਰ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਵਿਕਰੀ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਨਾ, ਇੱਥੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡਾਂ ਬਾਰੇ ਗੱਲ ਕਰੇਗਾ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡਾਂ ਵਿੱਚ ਟਾਰਕ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ, ਸਥਿਤੀ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਮੋਡ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
1. ਟੋਰਕ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ. ਇਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਬਾਹਰੀ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਜਾਂ ਡਾਇਰੈਕਟ ਐਡਰੈੱਸ ਅਸਾਈਨਮੈਂਟ ਰਾਹੀਂ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਬਾਹਰੀ ਐਨਾਲਾਗ 5V 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ 2.5Nm ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ 2.5Nm ਤੋਂ ਘੱਟ ਸ਼ਾਫਟ ਲੋਡ ਨਾਲ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਲੋਡ 2.5nm (2.5nm ਤੋਂ ਉੱਪਰ) ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣਾ ਔਖਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਉਲਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਫੋਰਸ ਲੋਡ ਦੇ ਅਧੀਨ), ਤਾਂ ਐਨਾਲਾਗ ਮਾਤਰਾ ਦੀ ਸੈਟਿੰਗ ਨੂੰ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਟਾਰਕ ਸੈਟਿੰਗ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਜਾਂ ਸੰਚਾਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰ ਪਤੇ ਦੇ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
2. ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਡ। ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਡ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਾਹਰੀ ਇਨਪੁਟ ਦੀ ਪਲਸ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਦੁਆਰਾ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਦੁਆਰਾ ਗਤੀ ਅਨੁਪਾਤ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕੁਝ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਆਫਸੈੱਟ ਸੰਚਾਰ ਦੁਆਰਾ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਖਤੀ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਡ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ CNC ਖਰਾਦ ਅਤੇ ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
3. ਸਪੀਡ ਮੋਡ। ਗਤੀ ਨੂੰ ਐਨਾਲਾਗ ਇੰਪੁੱਟ ਜਾਂ ਸਿੰਗਲ ਪਲਸ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਯੰਤਰ ਦੀ ਬਾਹਰੀ ਰਿੰਗ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਪੀਡ ਮੋਡ ਨੂੰ ਵੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਡੇਟਾ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਫੀਡ ਕਰਨਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਜਾਂ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਚੋਟੀ ਦੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਸਿੱਧਾ ਲੋਡ ਕਰੋ।ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਕੋਰ ਕੰਪਨੀਆਂਸਥਿਤੀ ਡਾਟਾ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਿਤੀ ਮੋਡ ਸਿੱਧੇ ਲੋਡ ਦੇ ਬਾਹਰੀ ਪਾਸੇ 'ਤੇ ਵੀ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਸਾਈਡ 'ਤੇ ਸਿਰਫ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਡਾਟਾ ਸਿਗਨਲ ਸਿੱਧੇ ਜਾਂਚ ਡਿਵਾਈਸ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਲੋਡ ਪਾਸੇ. ਅਜਿਹਾ ਕਰਨ ਨਾਲ, ਇੰਟਰਮੀਡੀਏਟ ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਭਟਕਣਾ ਘਟਾ ਦਿੱਤੀ ਜਾਵੇਗੀ ਅਤੇ ਪੂਰੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਜੂਨ-06-2022